升降機的機械結構通過步進電機實現上下的移動，通過直流電機和皮帶機構實現平臺 踏板的折疊。 升降機構中伺服電機與滾珠絲杠的連接通過彈性膜片聯軸器直接相連，由直線運動導軌導向，可使負載沿直線、精確地、安全地快速移動。

為防止升降機過定位造成的運動不暢，對導軌和運動部件的加工安裝都有較高的要求。導軌前后安裝限位開關，踏板上下折疊安裝限位開關同時踏板的下部 安裝壓力傳感器用于檢測乘客的重量，扶手聯結處也設置限位開關用以保障乘客的安全。